主控器 R5-RCU
高性能 32 位处理器，主频 168MHz，配 8MB 运行内存，运行高效稳定；2.4 英寸全视角高清触控屏，内置完整中文字库，程序状态一眼可见。
- 8 路传感器端口
- 6 路马达端口
- 2.4" 彩色触摸屏
- 8MB 存储
- 蓝牙 / WiFi
- Type-C 下载
产 品 演 示
先看 5.0 怎么玩
从拧紧第一颗螺丝，到齿轮转动、程序下载运行——一支视频看懂这套器材的完整玩法。
盛通乐博 AI 单片机5.0 产品介绍片
一套真正能"拧起来"的机器人教学器材
盛通乐博 AI 单片机5.0，一套专为 7-10 岁小学生打造的图形化编程机器人课程。学生用结构件、螺丝螺母、齿轮与电子元件，从零拼装出可动、可感、可编程的机器人，在动手与调试中理解机械与逻辑。
硬件全面焕新：主控升级为 32 位彩屏处理器，马达内置编码盘支持无级调速与精准位置控制，传感器全面迭代；结构件成倍增长，新增五面梁、积木梁等立体构件，可搭建齿轮传动、连杆等复杂机械结构。
课程以完整故事线贯穿，六步闭环教学法配合 AI 交互课件，编程知识螺旋递进、难度平滑上升，3STC 三维九素框架全程渗透——学的不仅是编程，更是工程思维与综合素养。
适用年龄
7-10 岁 零基础可学，面向小学低中年级
学习周期
4 期进阶课程 逐期递进，学习节奏可灵活安排
课程数量
80 节常规课 + 4 节试听课 + 8 节活动课
结构件
五面梁、积木梁、转折件、结构板等 8 类立体构件
零件配色
6 种配色 黑 · 白 · 灰 · 橘 · 黄 · 天蓝
紧固方式
螺丝刀 + 套筒 + 螺丝螺母 可重复拆装的机械装配
五金件
5/7/12/15/20/30mm 螺丝、支架螺丝、螺母、防松螺母、垫圈
控制方式
图形化编程（拖拽积木）+ Python 代码对照显示，支持虚拟仿真
电 子 配 件
即连即用，组成机器人的神经系统
主控器是大脑，马达与舵机是肌肉，传感器是五官，锂电池是心脏。端口防呆设计，插上就能用。
锂电池 Li-5
可充电锂电池方案，替代频繁更换的干电池，一节课接一节课地跑，续航有保障，课堂更省心。
- 可充电复用
- XH2.54 接口外接
- 支持电压检测
马达 · 内置编码盘
金属齿轮大扭矩马达，实现正转、反转与刹车；内置编码盘闭环控制，支持 -100~100 无级调速与精准位置定位，堵转、反转不易损坏。
- -100~100 无级调速
- 编码精度 360/圈
- 位置精准定位
数字舵机
集电机控制、伺服驱动与总线通讯于一体的集成伺服单元，用于机器人关节、转向与角度控制，角度更精准，耐用性更好。
- 工作角度 0-359°
- 定位精度 ≤3°
- 三种工作模式
光电传感器
区分颜色深浅的巡线传感器，抗日光干扰设计，支持场地扫描自动校准阈值，是巡线、循迹任务的可靠感知单元。
- 返回值 0-4095
- 阈值直接作判断
- 自动白平衡校准
2.4G 无线遥控手柄
搭配 2.4G 无线模块一键配对，远距离实时操控自己的机器人，对抗赛、竞速赛说开就开。
- 一键配对
- 实时无线操控
- 多人对战
等待解锁外观定稿后更新实物图
AI 视觉模块
让机器人"看得见"。支持颜色识别、二维码识别等视觉任务，并可采集样本、训练属于自己的识别模型，把 AI 大模型应用真正带进课堂。
- 视觉识别
- 二维码识别
- 模型训练
- 手势 / 人脸应用
等待解锁外观定稿后更新实物图
语音识别模块
让机器人"听得懂"声音：支持语音分类与指令识别，一句口令就能触发动作，人机互动更自然。
- 语音分类
- 指令识别
- 声控互动
套装内其他电子元件
彩灯模块马达连接线 20/30cm传感器连接线 20/30cmType-C 下载线
等待解锁以下元件即将推出，随课程进阶陆续开放
姿态传感器温湿度传感器
A I 能 力
让机器人看得见、听得懂
10 种 AI 功能模块，覆盖视觉识别、语音识别与二维码识别——这些能力在课堂里都能亲手做出来。
学生自己采集样本、训练模型
采集 → 训练 → 识别，完整走一遍 AI 的学习过程课程提供 10 余种 AI 功能模块，覆盖视觉识别、语音识别与二维码识别。学生不是"看老师演示 AI"，而是自己采集样本、训练模型、测试识别效果，亲手理解 AI 是怎么学习的。
01
视觉识别识别颜色、形状、二维码与画面内容，让机器人具备"看"的能力。
02
语音识别语音分类与控制指令识别，机器人可以"听懂"你说的话。
03
模型训练实操采集样本 → 训练模型 → 实时识别，学生完整走一遍 AI 的学习过程。
AI 手势识别 · 手势控制风扇
训练 4 个手势样本，用不同手势分别控制风扇低速、中速、高速与停止。
模型训练多分支判断齿轮加速
人脸识别门禁 · 你的脸就是钥匙
采集人脸、训练模型，让门禁"认识"你——AI 大模型落地的真实案例走进课堂。
人脸采集模型训练实时识别
更多 AI 玩法等你探索
姿态识别、语音分类、文本分类…… 更多 AI 功能与机器人作品持续更新。
姿态识别语音分类文本分类
搭 建 方 式
不是"一按就扣上"，而是真正拧起来
螺丝刀与套筒配合，把结构板、五面梁、马达、舵机一步步锁成一个整体。
搭建过程演示 · 从零件到会转的风车
螺丝刀 + 套筒 · 孩子的第一套工具
螺母
防松螺母
垫圈
对准孔位、扶稳螺母、控制力度——拧螺丝的过程，本身就是手眼协调与精细动作的锻炼。
螺母防松螺母垫圈六种螺丝规格，从短到长一排看清
5mm连结构板与马达
7mm板与板之间
12mm连积木梁
15mm梁与梁之间
20mm连控制器
30mm多层梁叠装紧固连接，撑得起传动与反复拆装
六种螺丝规格 + 工具组，一套搞定盛通乐博 AI 单片机5.0 采用螺丝螺母紧固结构。学生要用螺丝刀与套筒配合，把结构板、五面梁、马达、舵机一步步锁成一个整体——这是更接近工程现场的装配方式，也是孩子手上的功夫。
01
拧紧的结构，撑得起传动齿轮传动会带来扭矩与振动，只有紧固连接才能长期保持精度。搭好的作品不会松、不会晃，转起来才稳。
02
可反复拆装，支持真实调试拧开、调整、再拧紧——学生在反复拆装中修正结构，这正是工程思维里"迭代优化"的真实体验。
03
手上功夫练得出来对准孔位、扶稳螺母、控制力度，手眼协调与精细动作在同一节课里反复锻炼。
另有 10 / 15 / 20 / 35 / 55mm 支架螺丝、螺母、防松螺母与垫圈，满足不同厚度结构板的紧固需求。
机 械 结 构
一套结构体系，搭出会动的机器
五面梁、积木梁、转折件与齿轮组组成的立体结构体系，让作品不再只是方方正正的框架，而是能真正传动、行走、抓取的机械。
齿轮传动
直齿轮与双锥齿轮组合，实现加速、减速与换向。
一级加速 · 二级加速连杆与曲柄摇杆
把旋转运动转成往复与摆动，双足行走、机械臂都靠它。
旋转 → 往复凸轮机构
把匀速旋转变为规律的起伏弹跳。
旋转 → 升降底盘与行走
轮胎、万向轮与履带片，轮式、履带式底盘都能搭。
轮式 · 履带式立体框架
五面梁与积木梁多方向孔位，搭出稳固的立体骨架。
立体 · 稳固轴系与轴套
多规格轴、轴套与轴承套，传动链每个关节都有零件。
传动精度滑轮与省力结构
定滑轮、动滑轮改变力的方向与大小，起重机省力的秘密。
省力 · 换向皮筋与弹性蓄力
皮筋蓄住弹性势能，松手瞬间释放，弹射机关就是这样打出去的。
弹性势能编 程 方 式
图形化起步，逻辑看得见
拖拽积木搭建程序，同步对照 Python 代码，配合虚拟仿真验证想法。
拖拽积木，把想法
变成机器人能听懂的逻辑
Scratch 风格图形化编程界面更适合小学生上手：从效果分析入手，经过步骤拆分、指令组合、下载调试的完整闭环。同时提供 Python 代码对照显示，为今后的代码学习打下基础；配合虚拟编程界面与仿真搭建，可以不下发硬件先验证思路。
01
图形化 + 代码双视图拖拽积木即可编程，右侧同步呈现 Python 代码，逻辑与代码一一对应。
02
USB / 蓝牙双模下载支持 USB 插线下载和蓝牙模式下载，热插拔，自动连接。
03
三维搭建图引导三维视角自由缩放，分步搭建图跟着做不会乱，每个细节都看得清。
一期 · 编程知识递进
难度平滑上升，一步一个台阶：编程知识与机械原理拆分讲授，课堂即时巩固第 1 课顺序执行指令认识编程的基本逻辑
第 10 课单分支条件判断如果…那么…
第 11 课条件循环重复执行直到满足条件
第 12 课双单分支嵌套处理更复杂的判断逻辑
第 15 课多传感器协同触碰 + 旋钮 + 彩灯联合控制
第 17-18 课「与」逻辑 · 多分支双触碰协同、避障算法
第 20 课游戏主循环整合所学，独立设计一套游戏
零 件 数 量
零件给得足，创意才不受限
一期、二期器材合计 590 余个零件、119 种规格，从一颗螺丝到一根五面梁，都备得齐。
330余件一期零件数量67 种规格
260余件二期零件数量52 种规格
590余件一期 + 二期合计119 种规格
8类结构件类型五面梁 / 积木梁 / 转折件…
一期器材清单
67 种规格330余件
电子与线材10 种
结构件42 种
五金与工具15 种
- 主控器 R5-RCU · 锂电池 Li-5 · 马达 ×2
- 触碰传感器 ×2 · 彩灯 ×2 · 旋钮传感器 ×1
- 五面梁 4 种 · 梁与交错梁 8 种 · 转折件 4 种
- 结构板 9 种 · 齿轮 3 种 · 轴与轴套多规格 · 轮胎轮毂
- 螺丝螺母垫圈 13 种 · 螺丝刀 + 套筒
二期器材清单
52 种规格260余件
电子与线材8 种
结构件32 种
五金件12 种
- 数字舵机 · 超声波测距传感器 · 光电传感器 ×2
- 2.4G 无线模块 + 2.4G 遥控手柄 · 马达
- 五面梁 2 种 · 梁与交错梁 3 种 · 转折件 3 种
- 结构板 10 种 · 双锥齿轮 2 种 · 履带片 70 片
- 平顶轴 · 滑轮 · 皮筋 · 轴承套 · 五金件 12 种
课 程 体 系
4 期 80 节常规课，逐单元搭起能力
全套课程共 4 期 80 节常规课，每 4 课一个单元、每单元一个主题故事。首期 5 个单元 20 课完整大纲如下 —— 每一课都分条写清搭什么、编什么、学到哪些知识。第 2-4 期即将推出，敬请期待。
4期课程进阶
80节常规课程
4节试听课
8节活动课
单元一
认识机器人
顺序执行指令 · 认识机器人五大要素
课程展示 · 第 03 课「跳跃精灵」
「跳跃精灵」引来阵阵欢呼。课上装配凸轮与连杆，用触碰触发让它一按就跳，看见匀速旋转被凸轮变成上下起伏。
第 01 课
初识机器人
装配旋转展示台，认识 P1–P8 彩灯口与 M1–M6 马达口用速度 0–100 的马达指令体验程序顺序结构认识机器人五大要素与各自分工了解机器人从古代人偶到现代智能的进化
第 02 课
太空灯塔
搭建旋转灯塔，马达驱动灯头往复转动用彩灯指令与无限循环让灯光闪烁弄懂 LED 发光原理：通电释放能量变成光梳理光源演变史：火炬、油灯到 LED；灯塔指引航线
热门
第 03 课
跳跃精灵
装配凸轮与连杆，做出会蹦的仿生兔用触碰传感器加条件判断实现一按就跳认识 凸轮机构：圆周运动变成上下起伏体会形状决定运动形式，观察兔子善跳的习性
第 04 课
仿人伙伴
搭建左右对称的双足机器人，双电机各驱动一腿用0.1 秒参数控制节奏，处理程序冲突认识古代仿生机械：木牛流马、提线木偶了解人形机器人：WABOT-1 到宇树 H1
单元二
齿轮港
单分支条件判断 · 齿轮传动原理
课程展示 · 第 07 课「空中飞行」
旋翼要转、信号灯要闪，一个程序忙不过来。课上装配桨叶与齿轮组，多任务并行让两件事同时做，弄懂旋翼转动产生升力。
第 05 课
极速飞车
搭建流线型竞速小车：底座、轮胎、护杠、车身用差速转弯过弯，以有限次循环跑完赛道知道 1887 年巴黎第一场汽车竞赛；分清主控、电池、马达看路线：回字型 = 重复 4 次「前进+左转 90°」
第 06 课
星际工匠
搭出手持电钻，理清电池、开关、马达的控制链路用双分支判断实现旋钮 0–100 分段调速了解电钻的发明——19 世纪奥地利人首创弄懂电钻工作原理，知道旋钮是模拟量
热门
第 07 课
空中飞行
搭建直升机：起落架、驾驶舱、主旋翼与尾桨用多任务编程让旋翼与灯光同时运行弄懂 RGB 三原色混色：红+绿=黄、红+蓝=紫理解旋翼转动产生升力与飞行常识
第 08 课
运输先锋
搭建货车，前齿轮传动、后轮皮传动用等待秒数卡准装卸节奏与运货趟数理解循环等价性——1 次 3 秒 = 3 次 1 秒认识货车四大家族：箱式、低栏式、高栏式、平板式
单元三
星际探索号
条件循环 · 传感调速与流程设计
课程展示 · 第 10 课「超能赛车」
同样的马达，凭什么别人的车更快？课上挑战多级齿轮加速箱的咬合，用条件循环与马达调速把动力传上车轮，体会齿轮加速与扭矩此消彼长。
第 09 课
弹射起飞
搭建航母弹射装置：甲板、动力机、传感器把触碰传感器当物理开关做实时交互了解航母分类：按排水量、按动力分两类分清数字量与模拟量；旋转力转化为直线推力
热门
第 10 课
超能赛车
搭建双马达赛车，装配 40 齿带 8 齿高倍加速调试双马达同向驱动的方向与速度参数弄懂空气动力学：扁平车身降风阻、尾翼增下压算一算：40 ÷ 8 = 5 倍，大轮一圈小轮五圈
第 11 课
旋转清洁
搭建滚筒洗衣机模型，认识外桶、内桶、安全门用马达正反转交替（50 与 −50）模拟搓洗理解滚筒高速旋转产生离心力排出水回顾洗衣机五代演变：手洗到 AI 智能
第 12 课
清凉风扇
搭一台能摇头、调速的风扇用显示数字指令呈现旋钮 0–100 数值并调速巩固一级齿轮加速；旋钮等于可变电阻知道风加快汗液蒸发带来降温；先画流程图
单元四
智能生活家
嵌套分支 · 结构加固与多传感器协同
课程展示 · 第 14 课「自动打蛋器」
打发蛋白又累又讲究。课上用齿轮加速提升转速、加固机身，以双分支嵌套一键切换搅拌与打发，理解高速打发、低速搅拌的依据。
第 13 课
大力起重机
搭建起重机：底座、驾驶室、起重臂与吊钩用旋钮与分支指令控制升降，触碰即停做限位弄懂三角形稳定结构：边长定则形状定算一算减速增力：8 齿带 40 齿，转速减为 1/5
热门
第 14 课
自动打蛋
搭建自动打蛋机：搅拌器、容器与升降机构用双分支嵌套切换速度挡位认识新结构限位梁——防止离心力甩出食材弄懂低速搅拌、高速打发的烘焙依据
第 15 课
防御炮塔
搭建 360° 旋转炮塔：基座、武器、俯仰装置区分阻塞型与非阻塞型积木并实现发射认识弹力与惯性：皮筋蓄能，炮弹借惯性飞出用三区间分支算法瞄准：30 左转、60 右转
第 16 课
弹力机关
搭建皮筋弹力机关，完成结构与线路连接用单分支实现「按下即射」，双分支控制复位认识弹性形变：受外力变形、撤力复原弄懂弹力的来源，对比四种发射动力
单元五
智能挑战
「与」逻辑 · 多分支算法 · 游戏主循环
课程展示 · 第 19 课「星际战机」
穿越陨石带、锁定目标、精准射击，一台战机要同时做三件事。课上完成机身、炮台与轮组搭建，以游戏主循环配多分支逻辑，掌握编码器测距。
第 17 课
旋转对决
搭建陀螺发射器，串联出二级齿轮加速双触碰控制双马达，多任务编程让加速与发射同步了解陀螺七千余年的历史，自古就在玩算一算加速倍数：24 齿:8 齿 = 3 倍，二级加速 3×3
第 18 课
智能避障
组装双探测臂避障小车，左右触碰各管一侧用多分支判断加「与」运算编三种避障策略对比光电、超声波、触碰三类传感器从「蒙眼探路」体会人与机器避障的不同
热门
第 19 课
星际战机
搭建机身、炮台与轮组，马达驱动机身平移用马达编码器控距，游戏主循环统管全局弄懂平面直角坐标系：X、Y 轴定位梳理游戏画面技术：文字、2D 到 3D 的演变
第 20 课
射击游戏
拼搭双摇杆操控装置，双马达驱动准星位移用变量存编码器数值，乘运算放大移动速度认识变量：存储数据的容器，按名调用了解游戏载体演进：卡带到数字游戏机
二期课程敬请期待
超声波 · 舵机 · 无线遥控
从自动避障机器人出发，进入转向控制、光电巡线与多人竞技对抗。
三期课程敬请期待
进阶机械与综合挑战
更复杂的机械结构与任务挑战，课程持续研发中，敬请期待。
四期课程敬请期待
综合创造与自由设计
整合全部所学，完成属于自己的综合作品，敬请期待。
教 学 特 色
课怎么上，也想得很细
从故事导入到展示交流，从课堂答题到课后巩固，每个环节都有配套资源。
01故事驱动课堂
星际学校完整故事线贯穿全部课程，乐乐、美美、盛爷爷与 AI 小智精灵全程陪伴，孩子追着剧情学编程，不再是零散的背景设定。
02六步闭环教学法
情境导入 → 知识讲解 → 搭建与编程实践 → 拓展提升 → 反思总结 → 展示交流，讲练结合，学得会也记得牢。
03AI 交互课件
课堂即时答题、实时正确率统计、趣味抢答与小组 PK、自动推送针对性练习，教师精准掌握学情。
04配套资源完整
课件、逐字稿教案、三维搭建图、互动习题、课前预习与课后巩固，一套齐备，老师备课更省力。
05三维搭建图引导
实物精准建模，三维视角自由缩放，分步搭建图跟着做不会乱，每个细节都看得清。
06素养同步成长
3STC 三维九素框架全程渗透，每节课至少 3 个素养维度得到重点体验，不只是学编程。
1情境导入贴近生活的话题引入，激发兴趣与主动思考
2知识讲解编程知识与机械原理系统讲解 + 课堂巩固
3搭建与编程实践结构分析 → 分步搭建 → 线路连接 → 编写调试
4拓展提升挑战任务与趣味游戏，鼓励优化与创新
5反思总结回顾知识点，引导学生自主总结收获
6展示交流介绍自己的作品，锻炼表达，教师掌握学情
3STC 素养框架 · 三维九素，渗透在每一节课里
自主是根基，思维是方法，素养是出口自主维度
驱 动 层
- 自主学习
- 自主决策
- 自主管理
思维维度
方 法 层
- 工程思维
- 计算思维
- 设计思维
素养维度
行 动 层
- 文化理解
- 沟通协作
- 审辩创新
课堂实拍 · 学生搭建、答题与作品展示
案 例 模 型
每一课，都有一个能跑起来的作品
从飞车到星际战机，一期课程的 8 个代表作品。
极速飞车差速驱动 · 弯道转向
大力起重机三角形加固 · 齿轮减速
空中飞行多任务编程 · 双马达双彩灯
旋转对决二级齿轮加速 · 「与」逻辑
仿人伙伴双马达协同 · 双足开合跳
智能避障多分支判断 · 避障算法
星际战机游戏主循环 · 编码器控距
射击游戏变量存储 · 双摇杆操控
和机器人一起学编程
盛通乐博 AI 单片机5.0 · 7-10 岁图形化 AI 编程机器人课程套装